第15回 全脳アーキテクチャ若手の会勉強会 「実ロボットの運動生成」

「全脳アーキテクチャ 若手の会」主催による、「第15回 全脳アーキテクチャ若手の会」勉強会の模様を生放送いたします。

今回は「運動生成」を出発点として、ロボティクスとAGIとの関係を考えていきます。
詳細はイベントURL( http://wbawakate.connpass.com/event/32355/ ) をご覧ください。

講演者：土井ゆりか(東京大学 4年)
テーマ：実ロボットの運動生成
内容:
・ロボティクスの現状
・最先端の汎用ロボット研究の紹介
・運動学・動力学を用いた運動生成
・形態・物性を活かした運動生成
・CPGによる運動生成
・強化学習による運動生成
・まとめ
・議論 / 質疑応答